성신여자대학교(총장 이성근) AI융합학부 김준영 교수가 이끄는 모빌리티 서비스 연구실 소속 학부생 강지수·이지환 학생이 2026년도 한국통신학회 동계종합학술발표회에서 학부우수논문상 장려상과 학부생 아이디어경진대회 장려상을 수상했다.

1974년 창립된 한국통신학회가 주관한 이번 동계종합학술발표회에서는 총 880여 편의 학술 논문과 세션 발표가 진행됐으며, 이 중 233편의 학부 논문이 발표됐다. 강지수·이지환 학생의 논문은 학부우수논문상 수상작으로 선정돼 장려상을 받았다. 또한 학술대회 기간 중 열린 학부생 아이디어경진대회에서는 37개 팀이 참가해 경쟁을 펼친 가운데 16개 수상작 중 하나로 선정됐다.

학부우수논문상 장려상을 받은 연구는 ‘차량 OBD 및 GPS·IMU 센서 퓨전 데이터를 활용한 칼만 필터 기반 PINN 차량 속도 예측 기법’을 주제로 한다. OBD(On-Board Diagnostics)는 차량 내부 상태를 진단하는 시스템이며, GPS는 위성 위치 정보, IMU(관성측정장치)는 가속도와 회전 정보를 측정하는 센서다. 연구팀은 이들 데이터를 종합해 차량 속도를 보다 정확하게 예측하는 모델을 제안했다.

특히 여러 센서 데이터를 결합하는 칼만 필터 기법과 물리 법칙을 반영해 학습하는 PINN(Physics-Informed Neural Network) 기반 인공지능 모델을 적용해 비교적 경량 구조의 모델로도 안정적인 속도 예측이 가능함을 확인했다. 또한 실제 차량에서 수집한 OBD 데이터를 활용해 예측 결과를 교차 검증하며 성능을 평가했다.

학부생 아이디어경진대회에서는 422 Core라는 팀명으로 참여하여 “Agentic AI 기반 NTN–RIS 그룹 핸드오버 제어 프레임워크”를 발표했다. NTN(Non-Terrestrial Network)은 위성 등 비지상 통신망을 의미하며, RIS(Reconfigurable Intelligent Surface)는 전파 신호를 능동적으로 반사·제어하는 차세대 통신 기술이다. 연구팀은 Agent AI 개념을 적용해 비지상 통신 환경에서 사용자 기기 간 연결 전환 효율을 높일 수 있는 방안을 제시했다.

강지수 학생은 “라즈베리파이(차량에 장착해 주행 데이터를 수집하는 소형 컴퓨터)를 활용해 실제 데이터를 직접 수집하고 정제하는 과정부터 모델 설계와 검증까지 연구 전 과정을 수행하며 많은 것을 배울 수 있었다”며 “차세대 통신 기술을 깊이 있게 공부할 수 있었고, 지도교수와 팀원들 덕분에 두 차례 수상이라는 결과를 얻을 수 있었다”고 말했다. 이지환 학생은 “OBD, IMU, GPS를 활용해 실제 주행 데이터를 수집하고 이를 기반으로 연구를 수행할 수 있어 의미 있었다”며 “5G·6G 통신 표준을 공부하고 팀원들과 지식을 공유하며 이해를 넓힐 수 있었다”고 밝혔다.

한편 김준영 교수가 연구소장으로 재임 중인 디지털 모빌리티 & 로보틱스 연구소는 이번 종합학술발표회에서 7개 기관과 공동으로 학부생 아이디어경진대회를 주관했다. 또한 김준영 교수가 이끄는 모빌리티 서비스 연구실은 모빌리티와 로보틱스 연계 기술 및 Physical AI 연구를 수행하고 있으며, 최근에는 로보틱스 연계 분야 산학협력 과제도 다수 진행하고 있다.